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隨著AGV的廣泛應用，其配套產品也越來越規范。低壓電機作為將電能轉化為機械能的核心部件，其性能參數直接決定整車的動力性和安全性，在AGV小車中發揮著重要作用。AGV電機主要有4種類型：直流有刷電機、直流無刷電機、直流伺服電機、步進電機。采用的供電電源通常為DC24V、DC36V、DC48V。我們需要根據應用場景要求，選用合適類型的AGV電機。
| 電機種類 | 優點 | 缺點 | 使用場景 |
| 直流有刷電機 | 啟動快，制動及時，平滑調速范圍大，控制電路簡單 | 因為電刷和換向器的存在，容易產生火花，特定場合容易產生危險；因為物料摩擦，使用壽命不長，需要后期維護 | 控制簡單，對使用壽命沒有要求、成本苛刻的場合。 |
| 直流無刷電機 | 高效率、低能耗、低噪音、超長壽命、高可靠性，免維護 | 控制相對復雜一點，需要專用的控制器，速度精度不高 | 對精度沒有要求的場合 |
| 低壓伺服電機 | 效率高、響應快、轉動平滑、力矩穩定、運行噪聲小，能運行在速度模式和位置模式 | 控制復雜，價格相對高 | 對速度和位置精度要求高的場合 |
| 步進電機 | 低轉速，大扭矩，速度和位置精度高 | 沒有過載能力，響應慢 | 對速度和位置精度有一定要求的場合 |
對于AGV電機的選擇，用戶可以從出法點、側重點來考慮進而選擇合適的電機。如果AGV側重于實現速度或位置的精準控制，就用低壓伺服電機；如果AGV對調速精度要求不高，可以用無刷電機。
和利時電機自主研發的低壓伺服電機、低壓伺服一體機自推出后便獲得了移動機器人廠商的青睞，目前已大批量應用于倉儲AGV、物流AGV、各種AMR、堆高機、建筑機器人等各種自主移動設備中。
