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和利時電機公司依托多年研發伺服電機和伺服驅動器的技術基礎,推出的低壓伺服電機和低壓伺服驅動器備受AGV/AMR用戶好評。近兩年,應服務機器人行業需求,推出了“小體積、經濟型”低壓伺服電動輪(也稱為低壓伺服輪轂)系統,包含二合一低壓伺服驅動器DS20230E和8030系列伺服電動輪。
低壓伺服驅動器DS20230E采用第三代DSP平臺,利用TMU、FPU、FDIV的強大性能,可對伺服電動輪的位置、速度和轉矩進行精確控制。在硬件上,該低壓伺服驅動器采用了小體積功率器件,精簡了輸入輸出端口,并將控制板、功率板兩層PCB板整合為一層,使得驅動器體積大幅度縮小,成本降低。
電機及外輪設計一體化的8030系列伺服電動輪是低壓伺服電機的完美變形,具有低壓伺服電機高精度、高響應速度等優良特性,不需要減速裝置,安裝方便,結構簡單的設計大幅度提升了小車底盤的空間利用率。除此之外,該低壓伺服電動輪低速性能好、可快速制動保障系統安全、靜音滿足環境噪音要求、省電設計使得整機超長待機可持續工作、內置溫度傳感器等多重保護機制、載重能力強,兩輪差速結構載重可至60Kg。

和利時電機推出低壓伺服電動輪和二合一低壓伺服驅動器構成的系統,已廣泛應用于消毒機器人、送餐機器人、巡檢機器人、盤點機器人、引導機器人、小型清潔機器人等對設備體積要求較高的各類服務機器人場合。我們將一如既往,力求持續創新,為AGV/AMR、服務機器人等自主移動行業提供更多低壓伺服產品。
