主要分為直流伺服電機和交流伺服電機兩大類。交流伺服電機又可分為異步交流伺服電機和同步交流伺服電機. 異步交流伺服電機通常多為鼠籠式轉子的三相感應電動機。同步交流伺服電機按不同轉子結構又分為電磁式和非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式、反應式多種?,F今數控設備中多采用永磁式的電機,稱為永磁同步交流伺服電機。
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