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伺服驅動器精確控制伺服電機的速度或位置時，必須采集伺服電機編碼器的反饋信號，而不同品牌之間的伺服電機編碼器的型號和規格也各有不同，電機特性也不相同，這就決定了必須同品牌的驅動器和電機配套使用。不同型號之間電機的相電流、相電阻、相電感等參數完全不同，和不適配型號的伺服驅動器相匹配時會出現電機工作不正常、驅動器誤報警等現象，因此須要同型號適配。
