130HMB系列
- 絕緣電阻 —— 500VDC 100M? Min
- 絕緣強度 —— 500VAC 1Min
- 環(huán)境溫度 —— 0℃ ～ +55℃
- 絕緣等級 —— B級
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技術(shù)參數(shù) |
單位 |
伺服電機型號 |
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130HMB150A-301000 |
130HMB300B-301000 |
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貨物編碼 |
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030790 |
030791 |
|
額定輸出功率 |
W |
1500 |
3000 |
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額定轉(zhuǎn)矩 |
N·m |
15 |
15 |
|
瞬間最大轉(zhuǎn)矩 |
N·m |
30 |
30 |
|
額定轉(zhuǎn)速 |
rpm |
1000 |
2000 |
|
最高轉(zhuǎn)速 |
rpm |
1200 |
2400 |
|
額定電壓 |
VAC |
380 |
380 |
|
電機轉(zhuǎn)子慣量 |
kg·cm2 |
27.7 |
27.7 |
|
轉(zhuǎn)矩系數(shù) |
N·m/A |
3 |
2 |
|
額定相電流 |
A |
5 |
7.4 |
|
瞬間最大相電流 |
A |
15 |
22.2 |
|
電樞繞組相電阻 |
Ω |
3.27 |
1.41 |
|
電樞繞組相電感 |
mH |
12.36 |
5.5 |
|
機械時間常數(shù) |
ms |
1.68 |
1.64 |
|
電氣時間常數(shù) |
ms |
3.78 |
3.9 |
|
重 量 |
kg |
12.5 |
12 |
|
編碼器 |
P/R |
2500 |
|
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負載慣量 |
|
負載慣量≤電機轉(zhuǎn)子慣量×10（倍） |
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單位：mm
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130HMB150A-301000 |
130HMB300B-301000 |
|
L |
241 |
231 |
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L(帶制動) |
318 |
312 |
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電機編碼器線說明 |
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定 義 |
對應(yīng)航空插頭引腳編號 |
|
電源+5V輸出 |
2 |
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電源0V GND |
3 |
|
編碼器U相信號輸入 |
10 |
|
編碼器V相信號輸入 |
11 |
|
編碼器W相信號輸入 |
12 |
|
編碼器Z+ 相信號輸入 |
6 |
|
編碼器Z- 相信號輸入 |
9 |
|
編碼器A+ 相信號輸入 |
4 |
|
編碼器A- 相信號輸入 |
7 |
|
編碼器B+ 相信號輸入 |
5 |
|
編碼器B- 相信號輸入 |
8 |
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屏蔽線 |
1 |
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電機動力線說明 |
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定 義 |
對應(yīng)航空插頭引腳編號 |
|
U |
2 |
|
V |
4 |
|
W |
3 |
|
FG |
1 |
制動器使用說明
1、提供制動器可選配件，制動器剎車力矩為16 N·m；
2、制動器插座為獨立航插：第1針及第2針為制動器控制線端子，第3針接地；
3、電機運轉(zhuǎn)前請把制動器的控制線接到電壓24VDC，電流不小于2A的開關(guān)電源，制動器的控制線不分正負。
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電機型號 |
貨物編碼 |
適配驅(qū)動器 |
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130HMB150A-301000 |
030790 |
TS0150C33/HS0400A-P23T |
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130HMB300B-301000 |
030791 |
TS0300C33/HS0400A-P23T |
伺服電機 步進電機 伺服驅(qū)動器 步進驅(qū)動器 輪轂電機
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