110MB系列
- 絕緣電阻—— 500VDC 100M? Min
- 絕緣強(qiáng)度—— 1500VAC 1Min
- 環(huán)境溫度—— -20℃ ～ +50℃
- 絕緣等級(jí)—— B級(jí)
|
技術(shù)參數(shù) |
單位 |
110MB040A-001000 |
110MB060D-001000 |
110MB075D-001000 |
110MB075B-001000 |
|
貨物編碼 |
|
031100 |
031101 |
031103 |
031105 |
|
額定輸出功率 |
W |
400 |
600 |
750 |
750 |
|
額定轉(zhuǎn)矩 |
N·m |
3.82 |
4 |
5 |
3.58 |
|
瞬間最大轉(zhuǎn)矩 |
N·m |
11.5 |
12 |
12 |
10.7 |
|
額定轉(zhuǎn)速 |
rpm |
1000 |
1500 |
2000 |
|
|
最高轉(zhuǎn)速 |
rpm |
1500 |
2000 |
2500 |
|
|
電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量 |
kg·cm2 |
6.5 |
6.5 |
8.2 |
6.5 |
|
轉(zhuǎn)矩系數(shù) |
N·m/A |
1.95 |
1.42 |
1.43 |
1.06 |
|
額定相電流 |
A |
2 |
2.6 |
3.2 |
3.2 |
|
瞬間最大相電流 |
A |
6 |
7.8 |
9.6 |
9.6 |
|
電樞繞組相電阻 |
Ω |
6.84 |
1.21 |
2.08 |
1.83 |
|
電樞繞組相電感 |
mH |
20 |
14.28 |
9.58 |
5.3 |
|
機(jī)械時(shí)間常數(shù) |
ms |
1.69 |
1.69 |
1.74 |
1.69 |
|
電氣時(shí)間常數(shù) |
ms |
11.8 |
11.8 |
4.64 |
9.1 |
|
重量 |
kg |
5.8 |
5.8 |
6.6 |
5.8 |
|
編碼器 |
P/R |
2500 |
|||
|
負(fù)載慣量 |
|
負(fù)載慣量≤電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量×10（倍） |
|||
單位：mm
|
|
110MB040A -001000 |
110MB060D -001000 |
110MB075D -001000 |
110MB075B -001000 |
|
L |
185 |
185 |
202 |
185 |
|
L(帶制動(dòng)) |
250 |
250 |
267 |
250 |
|
電機(jī)編碼器線說(shuō)明 |
|
|
定 義 |
對(duì)應(yīng)航空插頭引腳編號(hào) |
|
電源＋5V輸出 |
2 |
|
電源0V GND |
3 |
|
編碼器U 相信號(hào)輸入 |
13 |
|
編碼器V 相信號(hào)輸入 |
15 |
|
編碼器W 相信號(hào)輸入 |
14 |
|
編碼器Z+ 相信號(hào)輸入 |
6 |
|
編碼器Z- 相信號(hào)輸入 |
9 |
|
編碼器A+ 相信號(hào)輸入 |
5 |
|
編碼器A- 相信號(hào)輸入 |
8 |
|
編碼器B+ 相信號(hào)輸入 |
4 |
|
編碼器B- 相信號(hào)輸入 |
7 |
|
屏蔽線 |
1 |
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電機(jī)動(dòng)力線說(shuō)明 |
|
|
定 義 |
對(duì)應(yīng)航空插頭引腳編號(hào) |
|
U |
2 |
|
V |
3 |
|
W |
4 |
|
FG |
1 |
|
電機(jī)型號(hào) |
貨物編碼 |
適配驅(qū)動(dòng)器 |
|
110MB040A-001000 |
031100 |
MS0075E/TS0040A22/HS0040A |
|
110MB060D-001000 |
031101 |
MS0075E/TS0075A22/HS0075A |
|
110MB075D-001000 |
031103 |
|
|
110MB075B-001000 |
031105 |
伺服電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 輪轂電機(jī)
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