PNF/PNE系列
- 低間隙
- 高輸出扭矩、高效率
- 硬化齒
該系列行星齒輪減速器采用較高精度的硬齒面齒輪，具有低間隙、高輸出扭矩、高效率、硬化齒等特點，與伺服電機、步進電機配合適用于諸多控制場合。同時提供多種連接方式，方便客戶選擇。
PNF系列為方形法蘭輸出，PNE系列為圓形法蘭輸出。
|
技術參數
|
單位
|
減速比
|
PNF40/PNE40
|
PNF60/PNE60
|
PNF80/PNE80
|
PNF120/PNE120
|
PNF160/PNE160
|
|
|
額定輸出轉矩
|
N·m
|
單級
|
3
|
4.5
|
12
|
40
|
80
|
400
|
|
4
|
6
|
16
|
50
|
100
|
450
|
|||
|
5
|
6
|
16
|
50
|
110
|
450
|
|||
|
8
|
5
|
15
|
45
|
120
|
450
|
|||
|
10
|
5
|
15
|
45
|
120
|
305
|
|||
|
雙級
|
9
|
16.5
|
44
|
110
|
210
|
--
|
||
|
12
|
18
|
44
|
120
|
260
|
800
|
|||
|
15
|
18
|
40
|
110
|
230
|
700
|
|||
|
16
|
20
|
44
|
120
|
260
|
800
|
|||
|
20
|
20
|
44
|
120
|
260
|
800
|
|||
|
25
|
18
|
40
|
110
|
230
|
700
|
|||
|
32
|
20
|
44
|
120
|
260
|
800
|
|||
|
40
|
18
|
40
|
110
|
230
|
700
|
|||
|
64
|
7.5
|
18
|
50
|
120
|
450
|
|||
|
三級
|
60
|
20
|
44
|
120
|
260
|
--
|
||
|
80
|
20
|
44
|
120
|
260
|
--
|
|||
|
100
|
20
|
44
|
120
|
260
|
--
|
|||
|
120
|
18
|
40
|
110
|
230
|
--
|
|||
|
160
|
20
|
44
|
120
|
260
|
--
|
|||
|
200
|
18
|
40
|
110
|
230
|
--
|
|||
|
256
|
20
|
44
|
120
|
260
|
--
|
|||
|
320
|
18
|
40
|
110
|
230
|
--
|
|||
|
512
|
7.5
|
18
|
50
|
120
|
--
|
|||
|
輸入轉動慣量
|
Kg·cm2
|
單級
|
額定輸出轉矩的2倍
|
|||||
|
3
|
0.031
|
0.135
|
0.77
|
2.63
|
12.14
|
|||
|
4
|
0.022
|
0.093
|
0.52
|
1.79
|
7.78
|
|||
|
5
|
0.019
|
0.078
|
0.45
|
1.53
|
6.07
|
|||
|
8
|
0.017
|
0.065
|
0.39
|
1.32
|
4.63
|
|||
|
10
|
0.015
|
0.054
|
0.34
|
1.14
|
3.52
|
|||
|
雙級
|
9
|
0.03
|
0.131
|
0.74
|
2.56
|
--
|
||
|
12
|
0.029
|
0.127
|
0.72
|
2.53
|
12.37
|
|||
|
15
|
0.023
|
0.077
|
0.71
|
1.75
|
12.35
|
|||
|
16
|
0.022
|
0.088
|
0.5
|
1.5
|
7.47
|
|||
|
20
|
0.019
|
0.075
|
0.44
|
1.49
|
6.65
|
|||
|
25
|
0.019
|
0.075
|
0.44
|
1.3
|
5.81
|
|||
|
32
|
0.017
|
0.064
|
0.39
|
1.3
|
4.5
|
|||
|
40
|
0.016
|
0.064
|
0.39
|
1.3
|
4.5
|
|||
|
64
|
0.016
|
0.064
|
0.39
|
1.3
|
4.5
|
|||
|
三級
|
60
|
0.029
|
0.13
|
0.7
|
2.57
|
--
|
||
|
80
|
0.019
|
0.075
|
0.5
|
1.5
|
--
|
|||
|
100
|
0.019
|
0.075
|
0.44
|
1.49
|
--
|
|||
|
120
|
0.029
|
0.13
|
0.7
|
2.5
|
--
|
|||
|
160
|
0.016
|
0.064
|
0.39
|
1.3
|
--
|
|||
|
200
|
0.016
|
0.064
|
0.39
|
1.3
|
--
|
|||
|
256
|
0.016
|
0.064
|
0.39
|
1.3
|
--
|
|||
|
320
|
0.016
|
0.064
|
0.39
|
1.3
|
--
|
|||
|
512
|
0.016
|
0.064
|
0.39
|
1.3
|
--
|
|||
|
技術參數
|
單位
|
級數
|
PNF40/PNE40
|
PNF60/PNE60
|
PNF80/PNE80
|
PNF120/PNE120
|
PNF160/PNE160
|
|
|
抗扭剛度
|
N·m/arcmin
|
|
0.7
|
1.8
|
4.5
|
12
|
38
|
|
|
回差（空載）
|
arcmin
|
單級
|
<10
|
<8
|
<8
|
<8
|
<8
|
|
|
雙級
|
<12
|
<10
|
<10
|
<10
|
<10
|
|||
|
三級
|
<15
|
<12
|
<12
|
<12
|
<12
|
|||
|
最大徑向力
|
N
|
--
|
160
|
340
|
650
|
1500
|
4200
|
|
|
最大軸向力
|
N
|
--
|
160
|
450
|
900
|
2100
|
6000
|
|
|
噪音（空載）
|
dB(A)
|
--
|
55
|
58
|
60
|
65
|
70
|
|
|
額定輸入轉速
|
rpm
|
--
|
4500
|
4000
|
4000
|
4000
|
4000
|
|
|
滿載效率
|
%
|
單級
|
96
|
|||||
|
雙級
|
94
|
|||||||
|
三級
|
90
|
|||||||
|
重量
|
Kg
|
單級
|
0.4
|
0.9
|
2.1
|
6
|
18
|
|
|
雙級
|
0.5
|
1.1
|
2.6
|
8
|
22
|
|||
|
三級
|
0.6
|
1.3
|
3.1
|
9.5
|
--
|
|||
| 尺寸代號 | 尺寸名稱 | PNF40 | PNF60 | PNF80 | PNF120 | PNF160 | |||||||||
| 單級 | 雙級 | 三級 | 單級 | 雙級 | 三級 | 單級 | 雙級 | 三級 | 單級 | 雙級 | 三級 | 單級 | 雙級 | ||
| D1 | 輸出軸徑 | 10h7 | 14h7 | 20h7 | 25h7 | 40h7 | |||||||||
| D2 | 止口直徑 | 26h7 | 50h7 | 80h7 | 110h7 | 130h7 | |||||||||
| D3 | 安裝孔中心線圓直徑 | 50 | 70 | 100 | 130 | 185 | |||||||||
| D4 | 安裝孔徑 | 3.5 | 5.5 | 6.5 | 8.5 | 11 | |||||||||
| L | 機體長度(不含法蘭) | 39 | 52 | 64 | 46.5 | 59.5 | 72 | 60 | 78 | 95.5 | 73.7 | 102 | 129 | 104 | 154 |
| L1 | 輸出軸伸長度 | 26 | 35 | 40 | 55 | 87 | |||||||||
| L2 | 鍵與軸端定位距離 | 2.5 | 2.5 | 4 | 5 | 5 | |||||||||
| L3 | 鍵長 | 16 | 25 | 28 | 40 | 70 | |||||||||
| L4 | 止口高度 | 2 | 3 | 3 | 4 | 5 | |||||||||
| L5 | 輸出軸肩高度 | 2 | 4.5 | 4 | 5 | 5 | |||||||||
| L6 | 安裝端面厚度 | 6 | 8 | 10 | 15 | 15 | |||||||||
| B | 端蓋寬度 | 45 | 60 | 90 | 120 | 175 | |||||||||
| B1 | 帶鍵軸高 | 11.2 | 16 | 22.5 | 28 | 43 | |||||||||
| B2 | 鍵寬 | 3 | 5 | 6 | 8 | 12 | |||||||||
| G2 | 中心螺紋孔 | M3*9 | M5*12 | M6*16 | M10*22 | M12*25 | |||||||||
| L7 | 法蘭厚度(特制法蘭數據會有所變化) | 24.3 | 31.5 | 43.5 | 63 | 25 | |||||||||
| 法蘭連接處的尺寸要求 | 允許電機的輸入軸徑 | ≤8 | ≤14 | ≤19 | ≤22 | ≤35 | |||||||||
| 允許電機的軸長（含止口高） | 25 | 31 | 41 | 58 | 82 | ||||||||||
| 允許電機的止口尺寸 | ≥22 | ≥38 | ≥70 | ≥90 | ≥90 | ||||||||||
| 允許電機的外形尺寸 | ≤42*42 | ≤62*62 | ≤92*92 | ≤115*115 | ≤150*150 | ||||||||||
| 尺寸代號 | 尺寸名稱 | PNE40 | PNE60 | PNE80 | PNE120 | PNE160 | |||||||||
| 單級 | 雙級 | 三級 | 單級 | 雙級 | 三級 | 單級 | 雙級 | 三級 | 單級 | 雙級 | 三級 | 單級 | 雙級 | ||
| D1 | 輸出軸徑 | 10h7 | 14h7 | 20h7 | 25h7 | 40h7 | |||||||||
| D2 | 止口直徑 | 26h7 | 40h7 | 60h7 | 80h7 | 130h7 | |||||||||
| D3 | 安裝孔中心線圓直徑 | 34 | 52 | 70 | 100 | 145 | |||||||||
| D4 | 安裝螺紋孔 | M4*6 | M5*8 | M6*10 | M10*16 | M12*20 | |||||||||
| D5 | 機體直徑 | 40 | 60 | 80 | 115 | 160 | |||||||||
| L | 機體長度 | 39 | 52 | 64 | 46.5 | 59.5 | 72 | 60 | 78 | 95.5 | 73.7 | 102 | 129 | 104 | 154 |
| (不含法蘭) | |||||||||||||||
| L1 | 輸出軸伸長度 | 26 | 35 | 40 | 55 | 87 | |||||||||
| L2 | 鍵與軸端定位距離 | 2.5 | 2.5 | 4 | 5 | 5 | |||||||||
| L3 | 鍵長 | 16 | 25 | 28 | 40 | 70 | |||||||||
| L4 | 止口高度 | 2 | 3 | 3 | 4 | 5 | |||||||||
| L5 | 輸出軸肩高度 | 2 | 4.5 | 4 | 5 | 5 | |||||||||
| B1 | 帶鍵軸高 | 11.2 | 16 | 22.5 | 28 | 43 | |||||||||
| B2 | 鍵寬 | 3 | 5 | 6 | 8 | 12 | |||||||||
| B3 | 輸入法蘭寬度 | 40 | 60 | 80 | 130 | 175 | |||||||||
| G2 | 中心螺紋孔 | M3*9 | M5*12 | M6*16 | M10*22 | M12*25 | |||||||||
| L7 | 法蘭厚度 (特制法蘭數據會有所變化) | 24.3 | 31.5 | 43.5 | 63 | 25 | |||||||||
| 法蘭連接處的尺寸要求 | 允許電機的輸入軸徑 | ≤8 | ≤14 | ≤19 | ≤22 | ≤35 | |||||||||
| 允許電機的軸長（含止口高） | 25 | 31 | 41 | 58 | 82 | ||||||||||
| 允許電機的止口尺寸 | ≥22 | ≥38 | ≥70 | ≥90 | ≥90 | ||||||||||
| 允許電機的外形尺寸 | ≤42*42 | ≤62*62 | ≤92*92 | ≤115*115 | ≤150*150 | ||||||||||
伺服電機 步進電機 伺服驅動器 步進驅動器 輪轂電機
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