8030系列伺服輪轂電機
- 結構緊湊，安裝簡便
- 極為靜音，20rpm時，幾乎聽不到聲音
- 低速特性好，轉速低至0 1rpm，仍平穩運行
- 載重能力強，兩輪差速結構載重達60Kg
- 200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕護航
| 電源電壓 | DC 24V | 額定輸出功率 | 100W |
| 額定轉矩 | 5 Nm | 瞬間最大轉矩 | 9 Nm |
| 額定電流 | 16 A | 瞬間最大電流 | 30 A |
| 額定轉速 | 200 rpm | 最高轉速 | 400 rpm |
| 線電阻 | 0.5±10% | 線電感 | 16.98±10% |
| 重量 | 2.0 Kg | 絕緣等級 | F |
| 編碼器線數 | 1400線 | 輪胎形式 | 橡膠胎帶花紋 |
單位：mm
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信號定義及線色
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U
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黃
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V
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藍
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W
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綠
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焊面圖示
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DB-15端子信號定義
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編號
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1
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3
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4
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5
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10
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11
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12
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13
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14
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針腳定義
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B
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A
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0V
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W
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V
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U
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5V
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線色定義
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橙
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紫
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白
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黑
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灰
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藍
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黃
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綠
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紅
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焊面圖示
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白端子信號定義
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DB頭編號
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3
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5
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7
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8
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9
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10
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11
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13
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14
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針腳定義
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B
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A
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V
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U
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W
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5V
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0V
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線色定義
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紫
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白
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綠
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藍
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灰
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黃
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橙
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紅
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黑
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| 型號 | 8030NA1040A20 | 8030NA1040A20-V1.4 |
| 貨編 | 043003 | 043116 |
| 適配驅動器 | DS20270C | DS20230E |
| 驅動器貨編 | 001840 | 201511 |
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