15042系列伺服輪轂電機
- “三位一體”結構緊湊 安裝簡便
- 極為靜音
- 低速特性好
- 200%過載能力
- 內置17位絕對值
- 兩輪差速結構載重高達350Kg
| 型號 | 15042NB4020C30-S-V1.2 | 15042NB4020C30-V1.1 | 15042NB2510C20-V1.1 |
| 存貨編碼 | 043140 | 043012 | 043073 |
| 外徑尺寸（mm） | 200 | 200 | 240 |
| 輪胎材質 | 進口聚氨酯 | 進口聚氨酯 | 橡膠輪胎 |
| 額定電壓（VDC） | 24 | ||
| 額定輸出功率（W） | 250 | ||
| 額定轉矩（Nm） | 25 | ||
| 瞬間最大轉矩（Nm） | 50 | ||
| 額定轉速（rpm） | 100 | ||
| 最高轉速（rpm） | 200 | ||
| 額定相電流（A） | 25 | ||
| 瞬間最大電流（A） | 50 | ||
| 線電阻（Ω） | 0.223 | ||
| 線電感（mH） | 0.630 | ||
| 編碼器線數 | 磁編17位絕對值 | ||
| 重量(Kg) | 7.15 | ||
單位：mm
單位：mm
單位：mm
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信號定義及線色
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U
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黃
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V
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藍
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W
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綠
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焊面圖示
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DB-15端子信號定義
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編號
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1
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10
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4
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5
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9
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14
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針腳定義
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熱敏電阻
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485+
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0V
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485-
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5V
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線色定義
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橙
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灰
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藍
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黑
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黃
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紅
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| 型號 |
15042NB4020C30-S-V1.2
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15042NB4020C30-V1.1 | 15042NB2510C20-V1.1 |
| 貨編 | 043140 | 043012 | 043073 |
| 適配驅動器 | DS20270H | ||
| 驅動器貨編 | 201518 | ||
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