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注：所有硬件故障均先檢查部件本身及接線，若沒有問題可以重新上電試試，如果依然有故障可以通過與旁邊正常錠位交叉互換做實(shí)驗(yàn)，包括電機(jī)、模塊以及電纜，以確定故障點(diǎn)。
1、卷繞電機(jī)相關(guān)問題：
卷繞電機(jī)功率模塊故障，若頻繁出現(xiàn)，更換控制器；
卷繞電機(jī)碼盤AB故障，檢查卷繞電機(jī)編碼器及接線，修復(fù)插頭或更換編碼器或更換編碼器電纜；
卷繞電機(jī)理論轉(zhuǎn)速超限，卷繞電機(jī)轉(zhuǎn)速過高，重新調(diào)整工藝參數(shù)，或適當(dāng)增大“紗筒最大轉(zhuǎn)速設(shè)置”，最大4500rmp；
卷繞電機(jī)堵轉(zhuǎn)故障，檢查卷繞電機(jī)動(dòng)力線及相序，卷繞過載參數(shù)設(shè)置是否正常，手柄是否沒有放松，電機(jī)旋轉(zhuǎn)是否有阻力，卷繞編碼器安裝是否松動(dòng)，檢查手柄是否釋放完全，檢查卷繞編碼器及電纜。
2、橫動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)問題：
動(dòng)程計(jì)算出錯(cuò)，重新修改“基本動(dòng)程”；
橫動(dòng)導(dǎo)絲勾實(shí)際動(dòng)程超限，請(qǐng)檢查滑軌運(yùn)行是否順暢，檢查橫動(dòng)輪，減小“基本動(dòng)程”，或減小“導(dǎo)紗動(dòng)程超差閾值”；
橫動(dòng)導(dǎo)絲勾動(dòng)程異常，請(qǐng)檢查橫動(dòng)導(dǎo)絲勾是否卡死，檢查橫動(dòng)導(dǎo)絲勾及滑軌；
導(dǎo)絲勾跟蹤誤差過大，橫動(dòng)輪或?qū)Ыz勾松動(dòng)，或者參數(shù)不合適導(dǎo)致橫動(dòng)換向過快，電機(jī)過熱，檢查橫動(dòng)輪或?qū)Ыz勾，重新調(diào)整工藝參數(shù)，必要時(shí)更換橫動(dòng)電機(jī)；
橫動(dòng)導(dǎo)絲勾實(shí)際往復(fù)次數(shù)超限，卷繞過程中實(shí)際往復(fù)次數(shù)超過了“導(dǎo)紗最大往復(fù)次數(shù)”，常見于數(shù)碼卷繞，重新調(diào)整工藝參數(shù)，或適當(dāng)增大“導(dǎo)紗最大往復(fù)次數(shù)”，最大850次；
導(dǎo)絲勾理論往復(fù)次數(shù)超限，按照工藝參數(shù)計(jì)算，往復(fù)次數(shù)超過了“導(dǎo)紗最大往復(fù)次數(shù)”，重新調(diào)整工藝參數(shù)，或適當(dāng)增大“導(dǎo)紗最大往復(fù)次數(shù)”，最大850次；
橫動(dòng)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速超限，重新調(diào)整工藝參數(shù)；
橫動(dòng)電機(jī)理論轉(zhuǎn)速超限，重新調(diào)整工藝參數(shù)；
橫動(dòng)電機(jī)編碼器接線故障，檢查橫動(dòng)電機(jī)編碼器接線，修復(fù)插頭或更換編碼器電纜或更換電機(jī)；
橫動(dòng)電機(jī)碼盤AB故障，檢查橫動(dòng)電機(jī)編碼器接線，修復(fù)插頭或更換編碼器電纜或更換電機(jī)；
橫動(dòng)電機(jī)碼盤UVW故障，檢查橫動(dòng)電機(jī)編碼器接線，修復(fù)插頭或更換編碼器電纜或更換電機(jī)；
橫動(dòng)電機(jī)過載故障，檢查橫動(dòng)電機(jī)動(dòng)力及編碼器接線，滑軌運(yùn)行是否順暢，測(cè)量UVW三相繞組是否均衡，對(duì)殼是否不導(dǎo)通；
橫動(dòng)電機(jī)異常故障，檢查橫動(dòng)電機(jī)動(dòng)力及編碼器接線，若頻繁出現(xiàn)，更換電機(jī)或控制器；
橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)過壓保護(hù)故障，檢查系統(tǒng)電壓，降低現(xiàn)場(chǎng)供電電壓；
橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)過流保護(hù)故障，檢查橫動(dòng)電機(jī)動(dòng)力線及相序，測(cè)量UVW三相繞組是否均衡，對(duì)殼是否不導(dǎo)通。若頻繁出現(xiàn)，更換控制器；
橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)異常保護(hù)故障，檢查橫動(dòng)電機(jī)動(dòng)力及編碼器接線，若頻繁出現(xiàn)，更換控制器；
橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)電流采樣回路故障，若頻繁出現(xiàn)，更換控制器。
3、超喂電機(jī)相關(guān)問題:
超喂電機(jī)故障，檢查超喂驅(qū)動(dòng)電壓是否正常，超喂輪能否順暢轉(zhuǎn)動(dòng)，超喂電機(jī)線、霍爾線和控制線是否正常，如果均正常可以給超喂重新上電，查看故障是否消除，否則更換超喂電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器。
4、直徑傳感器相關(guān)問題：
直徑傳感器未初始化，沒有做空筒校準(zhǔn)，執(zhí)行空筒校準(zhǔn)；
直徑傳感器連接故障，檢查直徑傳感器及接線，更換連接電纜或直徑傳感器；
直徑校準(zhǔn)異常，檢查直徑傳感器、“空筒直徑對(duì)應(yīng)值”和“直徑校準(zhǔn)值”設(shè)置是否正常，若上述正常，將“直徑校準(zhǔn)系數(shù)”設(shè)為45，增大“直徑校準(zhǔn)系數(shù)誤差閾值”后，清除錠位報(bào)警，重新進(jìn)行直徑校準(zhǔn)。
5、張力閉環(huán)系統(tǒng)問題：
張力閉環(huán)控制參數(shù)異常，張力閉環(huán)控制的相關(guān)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，重新設(shè)定張力閉環(huán)的控制參數(shù)，如PID參數(shù)等。
張力閉環(huán)設(shè)定值異常，張力閉環(huán)的三段直徑（空筒和第一第二直徑），后者一定要大于等于前者，重新設(shè)定參數(shù)。
張力過載報(bào)警，檢查紗路和張力傳感器“無紗對(duì)應(yīng)值”，確認(rèn)紗路正常后，復(fù)位傳感器后重新校準(zhǔn)“無紗對(duì)應(yīng)值”，增大“報(bào)警張力”和“報(bào)警時(shí)間”的設(shè)置值。
張力傳感器輸出異常故障，檢查張力傳感器接線及輸出，復(fù)位傳感器后重新標(biāo)定“無紗對(duì)應(yīng)值”。
6、其他問題：
數(shù)碼分層卷繞參數(shù)錯(cuò)誤，重新調(diào)整工藝參數(shù)。
強(qiáng)制系統(tǒng)復(fù)位故障，錠位校準(zhǔn)頁面用戶強(qiáng)制錠位報(bào)警，長(zhǎng)按停止按鈕進(jìn)行復(fù)位，屬于正常操作，用于系統(tǒng)復(fù)位操作。
1、無法正常停止，面板按鈕損壞或接線故障，“卷繞電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向”與“紗筒有效運(yùn)行方向”匹配錯(cuò)誤。首先檢查“硬件調(diào)試”中“卷繞電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向”與“紗筒有效運(yùn)行方向”參數(shù)設(shè)置是否正確。進(jìn)入“機(jī)器操作”/“單錠啟停”頁面進(jìn)行停止操作；若此頁面的停止操作正常，則說明面板按鈕或線路故障，重點(diǎn)查線是否斷路、虛接。
2、無法升頭，張力值出現(xiàn)漂移。出現(xiàn)正向漂移時(shí)，實(shí)際張力過小，導(dǎo)致誤報(bào)斷紗狀態(tài)，超喂電機(jī)先停車，拉斷紗線；出現(xiàn)負(fù)向漂移時(shí)，實(shí)際張力過大，紗線被拉斷。張力傳感器復(fù)位后執(zhí)行無紗校準(zhǔn)操作。適當(dāng)調(diào)整“超喂啟動(dòng)閾值”。
3、斷紗不停車，張力傳感器張力值出現(xiàn)正向漂移，斷紗時(shí)誤認(rèn)為沒有斷紗，會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。張力傳感器復(fù)位后執(zhí)行無紗校準(zhǔn)操作。
4、意外停車不報(bào)警，誤報(bào)斷紗，張力傳感器。“斷紗檢測(cè)濾波參數(shù)”過小，適當(dāng)增大，一般為2秒。必要時(shí)執(zhí)行張力傳感器復(fù)位、無紗校準(zhǔn)操作。
5、卷繞電機(jī)無法正常啟動(dòng)，“卷繞電機(jī)工作模式”設(shè)置錯(cuò)誤。有報(bào)警出現(xiàn)，或處于尾紗運(yùn)行或滿筒定圈的狀態(tài)。面板按鈕損壞或接線故障。制動(dòng)手柄沒有松開。操作終端“硬件調(diào)試”/“卷繞調(diào)試”頁面觀察卷繞電機(jī)工作模式是否為“正常運(yùn)行模式”，運(yùn)行方向是否為“1”或“-1”，不是則參照正常錠位設(shè)置。“單錠監(jiān)控”頁面觀察運(yùn)行狀態(tài)。運(yùn)行狀態(tài)若為“待機(jī)”、“系統(tǒng)正常”的狀態(tài)，則進(jìn)入“機(jī)器操作”/“單錠起停”頁面進(jìn)行啟動(dòng)操作，若此頁面的啟動(dòng)操作正常，則說明面板按鈕或線路故障，重點(diǎn)查線是否斷路、虛接，若“單錠啟停”頁面的啟動(dòng)操作也是異常狀態(tài)，制動(dòng)手柄松開后再造一個(gè)滿筒狀態(tài)操作后再嘗試啟動(dòng)；必要時(shí)可以執(zhí)行強(qiáng)制報(bào)警復(fù)位操作。運(yùn)行狀態(tài)若為“滿筒定圈”狀態(tài)，檢查制動(dòng)手柄是否已經(jīng)松開。運(yùn)行狀態(tài)若為“尾紗運(yùn)行”狀態(tài)，著重檢查卷繞電機(jī)工作模式和運(yùn)行方向等“卷繞調(diào)試”頁面參數(shù)。
6、卷繞電機(jī)反轉(zhuǎn)，卷繞電機(jī)動(dòng)力線相序錯(cuò)誤或“卷繞電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向”設(shè)置錯(cuò)誤。重新調(diào)整卷繞電機(jī)動(dòng)力線相序、“卷繞電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向”和“紗筒有效運(yùn)行方向”參數(shù)，使得卷繞電機(jī)和橫動(dòng)電機(jī)正常工作。
7、卷繞電機(jī)轉(zhuǎn)速異常，卷繞編碼器松動(dòng)，卷繞電機(jī)極對(duì)數(shù)設(shè)置異常。檢查卷繞編碼器是否松動(dòng)，檢查卷繞電機(jī)極對(duì)數(shù)設(shè)置。
8、橫動(dòng)電機(jī)無法正常啟動(dòng)，“橫動(dòng)電機(jī)使能模式”設(shè)置錯(cuò)誤，處于尾紗運(yùn)行或滿筒定圈的狀態(tài)時(shí)曾產(chǎn)生過報(bào)警并被清除。操作終端“硬件調(diào)試”/“橫動(dòng)調(diào)試”頁面觀察“橫動(dòng)電機(jī)使能模式”是否為“正常運(yùn)行模式”。制動(dòng)手柄松開后再造一個(gè)滿筒狀態(tài)操作后再嘗試啟動(dòng)；必要時(shí)可以執(zhí)行強(qiáng)制報(bào)警復(fù)位操作。
9、橫動(dòng)電機(jī)動(dòng)程小、往復(fù)慢，橫動(dòng)輪或卷繞編碼器松動(dòng)。重新粘接橫動(dòng)輪，檢查卷繞電機(jī)編碼器。
10、超喂電機(jī)無法正常啟動(dòng)，“超喂電機(jī)控制模式”設(shè)置錯(cuò)誤，張力傳感器讀數(shù)異常。超喂驅(qū)動(dòng)器控制電纜異常。操作終端“硬件調(diào)試”/“超喂調(diào)試”頁面觀察“超喂電機(jī)控制模式”是否為“正常運(yùn)行模式”。張力傳感器復(fù)位后，再進(jìn)行無紗校準(zhǔn)操作。檢查超喂驅(qū)動(dòng)器控制電纜是否正常。
11、超喂電機(jī)反轉(zhuǎn)，超喂電機(jī)默認(rèn)旋轉(zhuǎn)方向選擇錯(cuò)誤，改變電機(jī)方向信號(hào)的給定。
12、上油電機(jī)無法正常啟動(dòng)，上油電機(jī)接線錯(cuò)誤，“上油（蠟）羅拉轉(zhuǎn)速”為0。檢查“上油（蠟）羅拉轉(zhuǎn)速”設(shè)置。檢查接線，單錠控制器重新上電。
13、上油電機(jī)反轉(zhuǎn)，“上油（蠟）羅拉轉(zhuǎn)速”參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。當(dāng)前設(shè)置轉(zhuǎn)速值乘以-1后再輸入。
14、擺桿門柵電機(jī)反轉(zhuǎn)，動(dòng)力線相序錯(cuò)誤。交換同一相的2根動(dòng)力線。
15、沒有滿筒狀態(tài)，直徑校準(zhǔn)異常。直徑電位器故障。分別在空筒和直徑打到最大時(shí)，于操作終端觀察單錠監(jiān)控畫面的各參數(shù)。可找出異常參數(shù)；一般情況下，此現(xiàn)象為直徑電位器損壞或空筒校準(zhǔn)、直徑校準(zhǔn)異常。重新做空筒校準(zhǔn)、直徑校準(zhǔn)。
16、滿筒狀態(tài)無法退出，滿筒定圈參數(shù)設(shè)置異常。制動(dòng)手柄，沒有釋放。檢查是否滿筒定圈參數(shù)中，圈數(shù)不為0而速度為0。制動(dòng)手柄是否已經(jīng)釋放。
17、持續(xù)尾紗運(yùn)行狀態(tài)，卷繞電機(jī)編碼器工作異常。檢查卷繞電機(jī)編碼器是否異常。重新安裝，檢查編碼器各部件螺釘，必要時(shí)更換編碼器。
18、錠箱震動(dòng)異常，卷繞頭、支撐羅拉、錠箱三者空間不平行。橫動(dòng)輪偏心。鋼絲繩過緊。紙管變形。調(diào)整卷繞頭、支撐羅拉、錠箱的空間平行。檢查紙管、橫動(dòng)輪、鋼絲繩。
19、鋼絲繩更換頻繁，橫動(dòng)輪溝槽損傷。橫動(dòng)輪偏心。橫動(dòng)輪與導(dǎo)輪不在同一個(gè)縱平面內(nèi)。檢查調(diào)整橫動(dòng)輪，必要時(shí)更換橫動(dòng)輪。
20、無法進(jìn)行錠位校準(zhǔn)，錠號(hào)分配后沒有觸發(fā)啟動(dòng)按鈕。還處在錠號(hào)分配狀態(tài)。錠號(hào)分配后，觸發(fā)啟動(dòng)按鈕退出錠號(hào)分配狀態(tài)。
21、直徑全程沒有變化，空筒校準(zhǔn)，直徑校準(zhǔn)，直徑電位器，直徑電位器連接電纜。必要時(shí)考慮更換單錠控制器。首先在錠位校準(zhǔn)/核對(duì)/空筒核對(duì)頁面觀察空筒直徑實(shí)測(cè)值有無變化。然后在直徑電位器側(cè)和單錠控制器側(cè)交叉直徑電位器連接電纜，觀察、判斷故障跟隨對(duì)象。若判斷與單錠控制器有關(guān)，建議在確定連接電纜正常后重新執(zhí)行空筒校準(zhǔn)、直徑校準(zhǔn)，校準(zhǔn)無效后再行更換單錠控制器。
22、直徑部分角度沒有變化，直徑電位器。更換直徑電位器或調(diào)整直徑電位器的安裝角度。
23、個(gè)別錠位工藝無法下載，該錠位錠號(hào)不存在。重新進(jìn)行錠號(hào)分配操作。
24、機(jī)頭觸屏顯示個(gè)別錠位參數(shù)錯(cuò)亂，單錠控制器。錠位通訊出現(xiàn)問題，更換單錠控制器。
25、整車通訊異常，屬于干擾，檢查是否良好接地。
1、側(cè)面波浪，主要與背壓彈簧有關(guān)，在由空筒到滿筒的過程中，背壓力沒有遞減或遞減的線性度不好。重新調(diào)整背壓，必要時(shí)更換背壓彈簧，做空筒和滿筒背壓調(diào)整。
2、側(cè)面有多級(jí)臺(tái)階，主要與直徑電位器有關(guān)，電位器的線性度不好，直徑突變。重新做空筒和直徑校準(zhǔn)，必要時(shí)更換直徑電位器。
3、側(cè)面有明顯拐點(diǎn)，拐點(diǎn)前后的亮度及光潔度相同，主要與背壓彈簧有關(guān)，彈簧的線性度不好，有張力拐點(diǎn)，背壓突變。更換背壓彈簧，做空筒和滿筒背壓調(diào)整。做空筒和直徑校準(zhǔn)。必要時(shí)更換直徑電位器。
4、側(cè)面有明顯拐點(diǎn)，拐點(diǎn)前后的亮度及光潔度不同。張力突然變大。檢查紗路；檢查張力傳感器無紗對(duì)應(yīng)值和線性度。
5、側(cè)面有一條內(nèi)凹或外凸（細(xì)痕）現(xiàn)象，應(yīng)該是張力突變的原因，一般來說內(nèi)凹的細(xì)痕比較光亮說明此處張力偏大，而外凸的細(xì)痕比較毛糙說明張力偏小。檢查張力傳感器，檢查無紗對(duì)應(yīng)值。必要時(shí)進(jìn)行張力傳感器復(fù)位操作，并再次無紗校準(zhǔn)，進(jìn)行標(biāo)定。
6、嚴(yán)重網(wǎng)紗，卷繞電機(jī)編碼器、橫動(dòng)輪和導(dǎo)絲鉤松動(dòng)都會(huì)產(chǎn)生網(wǎng)紗。檢查橫動(dòng)電機(jī)導(dǎo)絲勾與橫動(dòng)輪、卷繞電機(jī)編碼器是否松動(dòng)
7、一側(cè)網(wǎng)紗，導(dǎo)絲勾包角有問題，將紗線甩出，修整導(dǎo)絲勾的包角。
8、小直徑網(wǎng)紗（很薄一層），直徑電位器小直徑時(shí)測(cè)量有誤。也有可能是紙管、支撐羅拉、錠箱三者之間空間不平行，導(dǎo)致錠位震動(dòng)較大，在某一頻段與紗筒共振，使紗筒瞬間離開摩擦輥，造成網(wǎng)紗。檢查橫動(dòng)電機(jī)導(dǎo)絲鉤與橫動(dòng)輪、卷繞電機(jī)編碼器是否松動(dòng)；更換直徑電位器；注意觀察錠位手柄釋放程度、錠位是否震動(dòng)較大，調(diào)整紙管與支撐羅拉及錠箱的空間平行。
9、小直徑直邊不內(nèi)收，直徑電位器小直徑時(shí)測(cè)量有誤。小直徑時(shí)讀數(shù)在一定范圍內(nèi)沒有變化。調(diào)整直徑電位器的安裝角度或更換直徑電位器。
10、數(shù)碼卷繞模式下，在小直徑時(shí)卷繞角異常，卷繞電機(jī)編碼器、橫動(dòng)輪和導(dǎo)絲鉤松動(dòng)。或數(shù)碼卷繞初始直徑參數(shù)過大。檢查橫動(dòng)電機(jī)導(dǎo)絲鉤與橫動(dòng)輪、卷繞電機(jī)編碼器是否松動(dòng)；調(diào)整數(shù)碼卷繞初始直徑參數(shù)為出廠默認(rèn)值。
11、紗筒過于靠近紙管一端，橫動(dòng)導(dǎo)紗器偏移量參數(shù)不當(dāng)，調(diào)整橫動(dòng)導(dǎo)紗器偏移量參數(shù)，向手柄側(cè)移動(dòng)增加數(shù)值，反之減少。
12、紗筒在紡紗過程中向一側(cè)偏移，橫動(dòng)輪松動(dòng)，重新粘接橫動(dòng)輪。
13、動(dòng)程突然縮短、變慢或不受控，橫動(dòng)輪或卷繞編碼器松動(dòng)，重新粘接橫動(dòng)輪。檢查卷繞電機(jī)編碼器。
14、脹管，脹管是因?yàn)榧喚€實(shí)際張力過大造成的。紗路錯(cuò)誤概率較高、也有可能是張力傳感器異常。檢查紗路；檢查張力傳感器無紗對(duì)應(yīng)值和線性度。
15、滿筒時(shí)退繞易脫圈，滿筒時(shí)張力過小或卷繞比過小。紗筒兩肩邊界太圓。調(diào)整工藝參數(shù)。更換差微曲線。
16、紗筒根部有小臺(tái)階。直徑電位器。在做空筒校準(zhǔn)、直徑校準(zhǔn)無效后，檢查直徑電位器，必要時(shí)更換直徑電位器。
首先檢查機(jī)械傳動(dòng)、限位開關(guān)及驅(qū)動(dòng)器參數(shù)正、反轉(zhuǎn)限位設(shè)置是否有問題，然后檢查上位機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的單/雙脈沖信號(hào)選擇是否正確；正轉(zhuǎn)時(shí)正常而反轉(zhuǎn)丟失的情形應(yīng)是上位機(jī)雙脈沖輸出方式，而驅(qū)動(dòng)器為單脈沖接收設(shè)置；正轉(zhuǎn)時(shí)正常而反轉(zhuǎn)不換向的情況應(yīng)是上位機(jī)單脈沖輸出方式，而驅(qū)動(dòng)器為雙脈沖接收設(shè)置。上位機(jī)和驅(qū)動(dòng)器單/雙脈沖設(shè)置選擇必須一致。
伺服電機(jī)產(chǎn)生定位不準(zhǔn)的原因有很多，常見的有：脈沖信號(hào)被干擾、伺服驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)的脈沖接口不匹配等等。脈沖信號(hào)被干擾的情況首先應(yīng)對(duì)干擾源進(jìn)行處理，例如采取隔離、良好接地等方法，然后將脈沖信線更換為雙絞屏蔽線、屏蔽層接地、采用差動(dòng)方式輸出脈沖信號(hào)等措施可有效地抑制干擾。伺服驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)的脈沖接口不匹配的情況需要選擇正確的信號(hào)電源接線方式以及在接口中匹配合適的電阻。
現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)常用的參數(shù)有：負(fù)載慣量比（描述負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的參數(shù)）、電子齒輪比（電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周所需要的脈沖數(shù)）、速度環(huán)的比例增益與積分增益（調(diào)整電機(jī)的響應(yīng)與剛性）、位置環(huán)比例增益（調(diào)整電機(jī)對(duì)位置的追蹤和響應(yīng)）、速度前饋（提高電機(jī)對(duì)速度指令的響應(yīng)）、轉(zhuǎn)矩指令濾波（降低電機(jī)的噪音，但會(huì)使響應(yīng)變緩）、位置脈沖指令平滑濾波（適用于上位機(jī)沒有加減速過程、直起直停的場(chǎng)合）等參數(shù)。
伺服電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 輪轂電機(jī)
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