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步進電機驅動器在控制步進電機運轉時，輸出給電機的電流是處于脈動狀態，想知道電流的大小和波形， 只有應用采樣的電流鉗或傳感器，通過示波器方可有效的觀測。驅動器通常采用恒流斬波控制方式，斬波 頻率比較高，而且諧波豐富，一般萬用表串入測量或鉗形萬用表鉗出來的數值會受到很大的影響，不具有 參考價值。
當脫機信號FREE為低電平時，驅動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉子處于自由狀態（脫機狀態）。在 有些自動化設備中，如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸（手動方式），就可以將FREE信號 置低，使電機脫機，進行手動操作或調節。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續自動控制。 在電磁干 擾比較大的場合，如果用不到脫機信號，建議FREE+與FREE-用導線短接或者COM與FREE短接，防止FREE 信號受到外界干擾導致電機工作不正常
步進驅動器細分數有兩種標稱方式：細分數或者每轉步數。
細分數：細分之前，每一個脈沖對應電機所運行的角度是電機的整步步距角，細分之后，每一個脈沖對 應電機所運行的角度是電機的整步步距角除以細分數。
細分后電機運行一圈所需脈沖個數=360*所選細分/電機整步步距角。
每轉步數：細分后電機運行一圈所需的脈沖個數。
細分也叫微步，主要目的是削弱步進電機的低頻振動和噪音。采用細分可以提高電機的分辨率，即每個脈 沖轉過的步距角更小，比如對步距角為1.8°的兩相混合式步進電機， 如果驅動器的細分數設置為4，那 么每個脈沖使電機旋轉0.45°，電機的分辨率也就為0.45°，但是電機的定位精度能否達到或接近 0.45°，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大 ，細分數越大精度越難控制。
步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率?？蛰d啟動頻率是在一定的細分、驅動電壓等條件下測得的數據，當用戶采用的細分數不同時，該值也會有變化 ，把空載啟動率轉化為空載啟動轉速會有助于實際的應用?？蛰d啟動轉速（或對應于某細分下的空載啟 動頻率）也受驅動電壓的影響，電壓越高空載啟動轉速相對越高。 如果電機啟動時高于空載啟動轉速，則不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動 轉速（也就是啟動頻率）應該更低。如果要使電機高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。
當步進電機轉動時，電機各相繞組中會產生反向電動勢，頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下， 電機的相電流隨頻率（或速度）的升高而減小，從而導致力矩下降。
伺服電機 步進電機 伺服驅動器 步進驅動器 輪轂電機
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