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數字式步進電機驅動器是采用DSP數字處理器作為控制核心的步進電機驅動器，控制方式明顯區別于傳統的模擬步進電機驅動器。主要特點是：低噪音、低振動、低功耗，軟件易定制、移植，升級空間大。主要適用于對噪音和振動要求敏感的場合。
保持轉矩是指電機各相繞組通額定電流，且處于靜態鎖定狀態時，電機所能輸出的最大轉矩。是電機選型 時最重要的參數之一。 定位轉矩是指電機各相繞組不通電且處于開路狀態時，由于混合式電機轉子上有永磁材料產生磁場，從而 產生的轉矩。一般定位轉矩遠小于保持轉矩。是否存在定位轉矩是混合式步進電機區別于反應式步進電機 的重要標志。
1）電機增加了編碼器，同時電機和驅動器需成套使用。
2）閉環的絕對定位精度與開環相同。
3）閉環步進可以根據載荷調節繞組電流，從而降低電機的溫升，提高系統的效率。
4）閉環步進可以短時間給出一定的過載電流從而幫助克服瞬間的負載卡滯。
5）閉環步進在選擇電機負載力矩時可以考慮較小甚至不留余量，而開環步進一般要保留30%的力矩余量來防止堵轉。
6）開環下加速度過快、負載瞬時卡滯都可能導致負載超出當前速度下電機的最大力矩引發堵轉，閉環步進可以降低對上位控制加減速曲線的要求預防失步堵轉。
7）快速響應：閉環步進有非常好的瞬時同步性，因此閉環步進對于短距離精準而快速的定位應用將更具 優勢。
閉環步進電機系統是采用DSP數字處理器作為控制核心，通過采集電機編碼器反饋的轉子位置，自動進行位置補償，保證電機無失步運行。主要特點是：可根據負載自動調整電流，從而降低電機發熱，提高系統效率、快速響應，同時可瞬間過載從而克服機械卡滯點。
有以下幾種原因會造成電機運行不正常： 1）上位機是否有脈沖信號給步進電機驅動器，脈沖信號接線是否有問題。 2）電機線接線是否正確。 3）是否過載、堵轉（此時電機有嘯叫聲，聲音會隨頻率的變化而變化）。 4）電機是否處于脫機狀態。
峰值電流為有效值電流的1.4倍。通常而言，電機參數中所標稱的電流為有效值。
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