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驅動器本身內置一個再生放電電阻，但在大慣量負載或頻繁高速起停控制的場合，內置的再生放電電阻對電機反電勢吸收能力不足，導致驅動器母線電壓過高出現報警，影響設備運行。使用1.5KW以下驅動器時，建議在驅動器的P、B端再接一阻值不小于50歐姆，功率不小于100W的外置再生放電電阻，與內置的并聯，如此可有效的吸收泵生電壓，降低出現報警的幾率。
在沒有良好接地的場合，控制柜、驅動器或電機非常容易產生靜電，有時會因為靜電損壞控制柜內的一些元器件。消除靜電的方法有很多種，最為經濟有效的辦法是“接大地”。
接地有兩個主要目的，一是為了保護，稱“保護接地”，二是為了抑制干擾信號，稱“干擾接地”。接地時需要采用“樹狀”結構，控制柜內所有器件的“FG”接地端子最好直接匯到接地排上。對于控制柜與機床是分立的情形，床體的地線也要接到控制柜內的接地排上，再由接地排引線到“大地”上。特別需要注意的是“零地共線”場合的“地”不要接，因為這個“地”不是“大地”，而是零線，接上后反而會帶來安全隱患和干擾。
一般來說，我們要遵循“強弱分開”的原則，合理擺放元器件和布線。弱電信號，比如脈沖信號、編碼器信號、模擬電壓信 號等都需要采用雙絞屏蔽線且屏蔽層接地，伺服電機動力線最好也采用帶屏蔽層的多芯線。對于二維以上的機床平臺，走動力線和編碼器線時需要采用專用的“柔性電纜”，或稱為“拖鏈電纜”。
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號 ，就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步距角）。步進電機適用于精確調速和定位的場 合:通過控制上位機發出的脈沖的頻率變化控制電機轉動的速度和加速度，達到調速的目的；通過控制上位 機發出的脈沖的個數控制電機角位移量，達到精確定位的目的。上位機類型有PLC、運動控制器、運動控制 板卡、單片機等。
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
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