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伺服電機拆裝時必須在完全斷電的情況下進行；
嚴禁敲擊電機和電機軸，防止編碼器損壞；
應采用專業壓拔器拆裝；
竭力使軸端對齊到最佳狀態，確保電機軸不受超負荷的軸向和徑向負載，否則會損壞電機。
伺服電機工作在額定或接近額定負載的場合時，會有一定的溫升，這是正常現象。一般環境溫度下，電機表面溫度不高于80℃即為正常。
伺服驅動器能接收的控制信號有脈沖信號、±10V的模擬電壓信號、開關量信號、通訊模式控制等等。
指令脈沖數就是電機旋轉一周所需要的脈沖數。當指令脈沖數低于編碼器線數時，伺服系統的定位精度取決于指令脈沖數。當指令脈沖數等于或高于編碼器線數時，伺服系統的定位精度取決于編碼器的線數。
伺服電機編碼器反饋到驅動器的方式在運動控制系統中習慣地被稱為“半閉環”，伺服驅動器實時監控伺服電機的動作并調整，但上位機無法實時監測伺服電機的運動情況。由于可能存在機械傳動誤差等因素，在某些需要精確判斷電機實際位置的場合還需要把編碼器信號反饋到上位機，或者在最終負載上另加編碼器或光柵尺作為位置反饋接到上位機，此種方式可稱為“全閉環”。
伺服電機的制動器屬于失電制動的類型，常用于垂直負載且負載自鎖力矩較小的場合。為防止負載下滑，控制制動器時應在上電時先給使能信號，再給制動器供電使抱閘松離；準備關機時先給制動器掉電使抱閘吸合，再斷開伺服使能信號。
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